自我中心数据集
通过可穿戴摄像头捕捉的第一人称视角视频数据。记录人类如何感知周围环境并与之互动——为具身人工智能、活动理解和机器人学习系统提供重要的训练数据。
主要功能
数据收集设置
可穿戴式相机系列
该数据集是通过可穿戴设备（GoPro 相机和智能手机）收集的，目的是从用户在真实世界环境中的自然视角捕捉活动。
数据集覆盖范围
现实世界的人类活动
人类在多种环境中开展的各种活动：
例如：
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美甲/指甲彩绘
一名女子使用第一人称视角可穿戴相机，以连续 16 帧的序列拍摄了整个美甲和指甲彩绘过程，一步一步地展示了整个过程。
捕获： 精细的手工工具操作 · 指甲修型与抛光 · 步骤详解 · 精准操控
工艺顺序
16帧 · 自我视角12345678910111213141516数据集规范
应用
专为具身人工智能开发而设计
人类活动识别 行动理解 模仿学习 VLA培训 机器人学习 人工智能代理训练