自动驾驶数据
利用 SurfingTech 的专业数据服务提升您的自动驾驶项目。我们提供先进的点云注释和全面的 2D 和 3D 数据注释解决方案，满足自动驾驶汽车训练的复杂需求。我们的精准驱动方法可确保高质量数据以进行准确的模型训练，从而提高自动驾驶技术的安全性和效率。与我们合作，获得可靠的自动驾驶数据解决方案，推动自动驾驶汽车领域的创新和进步。
我们的全球街景收集项目旨在通过提供最先进的解决方案来捕捉、处理和传递世界各个角落的高质量街道级图像，从而满足这一需求。
利用高分辨率摄像机和创新捕捉技术确保每个细节都得到生动记录。
覆盖五大洲的城市、郊区和农村地区，提供广泛而全面的数据集。
确保与主要地图服务、地理信息系统 (GIS) 和虚拟现实平台的兼容性。
提供直观、用户友好的界面，轻松访问和浏览街景数据。
2D 注释包括边界框、多边形、语义分割和目标追踪。
3D标注对于提高目标及方向检测的精度具有重要作用，同时目标检测算法可以预测车辆在真实三维空间中的位置和姿态。
3D点云标注平台由SurfingTech自主研发，目前有两个版本：离散图像标注和视频序列标注。
离散图像是指单帧点云数据，没有时间顺序上的联系。每帧图像需要单独标注，如下图所示。很多时候单帧图像的点数不够，需要将二维图像的颜色投影到三维点云数据中的对应点上。同时标注者需要参考二维图像来完成标注。
对于基于场景的视频序列标注，我们首先利用帧与帧之间的连续性重建三维场景，然后在三维场景中进行标注，并将标注投影回每一帧二维图像和点云数据，形成标注结果。
– 计算变换参数，使得一个传感器中的点可以变换到另一个传感器的坐标系中 – 计算3D点云数据中的点与2D图像数据中的点的对应关系，更有助于提高场景理解的准确性。
检测校准板在范围数据中的位置区域。
引入更多信息以优化全局注册的结果。
采用非极大值抑制方法计算变换后的参数的最终值。
以更快的速度计算一组可能的变换参数。
我们为林肯MKZ Hybrid、吉利博瑞GE等车型提供线控改装解决方案，可提供纵向控制（油门、刹车）和横向控制（转向系统）能力，以及档位、转向灯的控制，同时可提供必要的车身状态信息反馈，如车速、车轮转速、方向盘角度、油门开度、GPS、四门两盖开关状态等。改装周期需要一天，本公司线控改装属于无损改装，不改变原车执行机构。