Conjunto de dados egocêntrico
Dados de vídeo em primeira pessoa capturados por câmeras vestíveis. Registra como os humanos percebem e interagem com o ambiente ao seu redor, fornecendo dados essenciais para o treinamento de IA incorporada, compreensão de atividades e sistemas de aprendizado de robôs.
Principais funcionalidades
Visualização em primeira pessoa
Ponto de vista natural usando câmeras montadas na cabeça.
Dados do mundo real
Cenários autênticos de atividades diárias em diversos ambientes.
Interação de Objetos
Registro detalhado da preensão, manipulação e interação humana
Contexto Natural
Contexto ambiental rico para treinamento de percepção
Configuração de coleta de dados
Coleção de dispositivos vestíveis baseados em câmeras
Os dados são coletados usando dispositivos vestíveis — câmeras GoPro e smartphones — para capturar atividades do ponto de vista natural do usuário em ambientes do mundo real.
| Método de coleta | gravação vestível em primeira pessoa |
| Dispositivos/Instrumentos | Câmeras GoPro / Smartphones |
| ponto de vista | Perspectiva egocêntrica |
| Meio Ambiente | Ambientes internos e externos do mundo real |
Cobertura do conjunto de dados
Atividades Humanas no Mundo Real
Diversas atividades humanas em múltiplos ambientes:
INICIO
Cozinha · Sala de estar · Quarto · Banheiro · Despensa · Varanda/Área externa
OFFICE
Postos de trabalho · Áreas de reunião · Áreas de recepção · Espaços de escritório comuns
COMERCIAL E INDUSTRIAL
Varejo · Manuseio de Produtos · Montagem · Embalagem · Manipulação de Objetos
Manicure / Arte nas Unhas
Uma pessoa realiza uma rotina completa de manicure e decoração de unhas, capturada por uma câmera vestível em primeira pessoa como uma sequência contínua de 16 quadros, mostrando todo o processo passo a passo.
Sequência do processo
16 quadros · visão do ego
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16Especificações do conjunto de dados
| Tipo de dados | Conjunto de dados de vídeo |
| perspectiva | Primeira pessoa (egocêntrica) |
| dispositivo | GoPro / Smartphone |
| Meio Ambiente | Cenários do mundo real |
| Formato | MP4 |
| Duração | Customizável |
| Anotação | Disponível mediante solicitação |
Aplicações
Projetado para o desenvolvimento de IA incorporada
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