Conjunto de dados egocêntrico

Dados de vídeo em primeira pessoa capturados por câmeras vestíveis. Registra como os humanos percebem e interagem com o ambiente ao seu redor, fornecendo dados essenciais para o treinamento de IA incorporada, compreensão de atividades e sistemas de aprendizado de robôs.

9,200+
Horas de dados
16+
Subcenários
4
Categorias de Cena
5,000 horas
Máximo por categoria

Principais funcionalidades

Visualização em primeira pessoa

Ponto de vista natural usando câmeras montadas na cabeça.

Dados do mundo real

Cenários autênticos de atividades diárias em diversos ambientes.

Interação de Objetos

Registro detalhado da preensão, manipulação e interação humana

Contexto Natural

Contexto ambiental rico para treinamento de percepção

Configuração de coleta de dados

Coleção de dispositivos vestíveis baseados em câmeras

Os dados são coletados usando dispositivos vestíveis — câmeras GoPro e smartphones — para capturar atividades do ponto de vista natural do usuário em ambientes do mundo real.

Método de coletagravação vestível em primeira pessoa
Dispositivos/InstrumentosCâmeras GoPro / Smartphones
ponto de vistaPerspectiva egocêntrica
Meio AmbienteAmbientes internos e externos do mundo real

Cobertura do conjunto de dados

Atividades Humanas no Mundo Real

Diversas atividades humanas em múltiplos ambientes:

INICIO

Cozinha · Sala de estar · Quarto · Banheiro · Despensa · Varanda/Área externa

OFFICE

Postos de trabalho · Áreas de reunião · Áreas de recepção · Espaços de escritório comuns

COMERCIAL E INDUSTRIAL

Varejo · Manuseio de Produtos · Montagem · Embalagem · Manipulação de Objetos

Exemplo

Manicure / Arte nas Unhas

Uma pessoa realiza uma rotina completa de manicure e decoração de unhas, capturada por uma câmera vestível em primeira pessoa como uma sequência contínua de 16 quadros, mostrando todo o processo passo a passo.

dispositivo vestível em primeira pessoa sequência de 16 quadros
Capturas: Interação precisa com ferramentas manuais · Modelagem e polimento de unhas · Detalhamento do processo passo a passo · Manipulação de precisão

Sequência do processo

16 quadros · visão do ego
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Especificações do conjunto de dados

Tipo de dadosConjunto de dados de vídeo
perspectivaPrimeira pessoa (egocêntrica)
dispositivoGoPro / Smartphone
Meio AmbienteCenários do mundo real
FormatoMP4
DuraçãoCustomizável
AnotaçãoDisponível mediante solicitação

Aplicações

Projetado para o desenvolvimento de IA incorporada

Reconhecimento de Atividade Humana Ação Compreensão Aprendizagem por imitação Treinamento VLA Aprendizado de Robôs Treinamento de Agente de IA

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