Egocentrische dataset

Videobeelden vanuit een eerstepersoonsperspectief, vastgelegd met behulp van draagbare camera's. Deze beelden registreren hoe mensen hun omgeving waarnemen en ermee interageren, en leveren essentiële trainingsgegevens op voor belichaamde AI, activiteitsanalyse en robotleersystemen.

9,200+
Uren aan gegevens
16+
Subscenario's
4
Scènecategorieën
5,000h
Maximum per categorie

BELANGRIJKSTE KENMERKEN

Eerste persoonsweergave

Natuurlijk perspectief met behulp van op het hoofd gemonteerde camera's

Gegevens uit de echte wereld

Authentieke dagelijkse activiteitenscenario's in diverse omgevingen

Objectinteractie

Gedetailleerde registratie van menselijk grijpen, manipuleren en interactie

Natuurlijke context

Rijke omgevingscontext voor perceptietraining

Gegevensverzamelingsinstellingen

Draagbare camera-gebaseerde collectie

De dataset is verzameld met behulp van draagbare apparaten – GoPro-camera's en smartphones – om activiteiten vast te leggen vanuit het natuurlijke gezichtspunt van de gebruiker in realistische omgevingen.

CollectiemethodeOpname vanuit het perspectief van de gebruiker met een draagbaar apparaat
ApparatenGoPro-camera's / Smartphones
gezichtspuntEgocentrisch perspectief
MilieuRealistische binnen- en buitenomgevingen

Datasetdekking

Menselijke activiteiten in de praktijk

Diverse menselijke activiteiten in uiteenlopende omgevingen:

HOME

Keuken · Woonkamer · Slaapkamer · Badkamer · Berging · Balkon / Buitenruimte

OFFICE

Werkplekken · Vergaderruimtes · Receptie · Gemeenschappelijke kantoorruimtes

COMMERCIEEL & INDUSTRIEEL

Detailhandel · Productafhandeling · Assemblage · Verpakking · Objectmanipulatie

Voorbeeld

Manicure / Nagelkunst

Een persoon voert een complete manicure- en nail art-routine uit, vastgelegd door een draagbare camera vanuit een first-person perspectief in een ononderbroken reeks van 16 frames die het hele proces stap voor stap laat zien.

Eerste-persoons draagbaar 16-frame sequentie
Vangsten: Fijne interactie met handgereedschap · Nagels vormen en polijsten · Stap-voor-stap procesbeschrijving · Precisiemanipulatie

Procesvolgorde

16 frames · ego-weergave
Lijst 11
Lijst 22
Lijst 33
Lijst 44
Lijst 55
Lijst 66
Lijst 77
Lijst 88
Lijst 99
Lijst 1010
Lijst 1111
Lijst 1212
Lijst 1313
Lijst 1414
Lijst 1515
Lijst 1616

Datasetspecificaties

Data typeVideodataset
PerspectiefEerste persoon (egocentrisch)
ApparaatGoPro / Smartphone
MilieuScenario's uit de echte wereld
FormaatMP4
DuurOp Maat Gemaakt
aantekeningBeschikbaar op aanvraag

Toepassingen

Ontworpen voor de ontwikkeling van belichaamde AI.

Herkenning van menselijke activiteit Actie Begrip Imitatie leren VLA-training Robotleren AI-agententraining

Bent u geïnteresseerd in het gebruik van deze dataset voor uw onderzoek of productontwikkeling? Neem dan contact op met ons team.

Scroll naar boven