Gegevens over autonoom rijden
Til uw autonome rijprojecten naar een hoger niveau met de gespecialiseerde dataservices van SurfingTech. Met geavanceerde puntwolkannotatie en uitgebreide 2D- en 3D-data-annotatieoplossingen spelen we in op de complexe behoeften van autonome voertuigtraining. Onze precisiegedreven aanpak garandeert hoogwaardige data voor nauwkeurige modeltraining, wat de veiligheid en efficiëntie van zelfrijdende technologieën verbetert. Werk met ons samen voor betrouwbare autonome rijdata-oplossingen die innovatie en vooruitgang op het gebied van autonome voertuigen stimuleren.
Met ons Global Street View Collection-project willen we aan deze vraag voldoen door een geavanceerde oplossing te bieden voor het vastleggen, verwerken en leveren van hoogwaardige beelden op straatniveau in alle uithoeken van de wereld.
Met behulp van camera's met een hoge resolutie en innovatieve vastlegtechnieken wordt gegarandeerd dat elk detail levendig wordt vastgelegd.
De dataset omvat stedelijke, voorstedelijke en landelijke gebieden op alle vijf continenten en biedt een uitgebreide en inclusieve dataset.
Zorgen voor compatibiliteit met belangrijke kaartdiensten, geografische informatiesystemen (GIS) en virtual reality-platforms.
Biedt een intuïtieve en gebruiksvriendelijke interface voor eenvoudige toegang tot en navigatie door Street View-gegevens.
2D-annotatie omvat begrenzingsvakken, polygonen, semantische segmentatie en doeltracering.
De 3D-annotatie speelt een belangrijke rol bij het verbeteren van de nauwkeurigheid van doel- en richtingdetectie. Ondertussen kan het doeldetectiealgoritme de positie en houding van voertuigen in echte 3D-ruimte voorspellen.
Het 3D-puntwolkannotatieplatform is ontwikkeld en eigendom van SurfingTech. Het heeft twee versies: Discrete-image Annotation en Video-sequence Annotation.
De discrete afbeelding verwijst naar enkelvoudige framepuntwolkgegevens zonder tijdssequentiële verbindingen. Elke frameafbeelding moet afzonderlijk worden geannoteerd, zoals hieronder wordt weergegeven. Heel vaak is het aantal punten in een enkelvoudige frameafbeelding onvoldoende, dus is het noodzakelijk om de kleur van de 2D-afbeelding op het overeenkomstige punt in de 3D-puntwolkgegevens te projecteren. Tegelijkertijd moeten annotators naar de 2D-afbeelding verwijzen om de annotatie te voltooien.
Voor Video-sequentie Annotatie (scène-gebaseerd) reconstrueren we de 3D-scène met behulp van de continuïteit tussen frames en annoteren deze vervolgens in de 3D-scène. De annotatie wordt teruggeprojecteerd naar elk frame van 2D-afbeeldingen en puntwolkgegevens om het annotatieresultaat te vormen.
– Bereken de transformatieparameter zodat punten in de ene sensor kunnen worden getransformeerd naar het coördinatensysteem van een andere sensor. – Bereken de overeenkomst tussen punten in 3D-puntenwolkgegevens en punten in 2D-beeldgegevens, wat nuttiger is voor het verbeteren van de nauwkeurigheid van het scènebegrip.
Detectie van het positiegebied van de kalibratieplaat in Bereikgegevens.
Geef meer informatie om de resultaten van Global Registration te optimaliseren.
De uiteindelijke waarde van de getransformeerde parameter wordt berekend met behulp van een niet-maximale onderdrukkingsmethode.
Bereken een set mogelijke transformatieparameterparameters sneller.
Wij bieden een line-controlled retrofit-oplossing voor Lincoln MKZ Hybrid en Geely Borui GE-modellen. Het kan verticale controle (gas, rem) en laterale controle (stuursysteem) mogelijkheden bieden, evenals controle van versnellingen en richtingaanwijzers. Tegelijkertijd kan het noodzakelijke feedback over de staat van de carrosserie geven, zoals voertuigsnelheid, wielsnelheid, stuurwielhoek, gasklepopening, GPS, vierdeurs twee-cover schakelaarstatus. De modificatiecyclus duurt één dag en de wire-controlled modificatie van het bedrijf is een niet-destructieve modificatie die de actuator van het originele voertuig niet verandert.