Set di dati egocentrico

Video in prima persona, acquisiti tramite telecamere indossabili. Registrano il modo in cui gli esseri umani percepiscono e interagiscono con l'ambiente circostante, fornendo dati di addestramento essenziali per l'intelligenza artificiale incarnata, la comprensione delle attività e i sistemi di apprendimento robotico.

9,200+
Ore di dati
16+
Sottoscenari
4
Categorie di scene
5,000h
Massimo per categoria

Funzionalità principali

Visuale in prima persona

Punto di vista naturale tramite telecamere montate sulla testa

Dati del mondo reale

Scenari autentici di attività quotidiane in diversi ambienti

Interazione tra oggetti

Registrazione dettagliata della presa umana, della manipolazione e dell'interazione

Contesto naturale

Contesto ambientale ricco per l'allenamento percettivo

Impostazione della raccolta dati

Collezione di fotocamere indossabili

Il set di dati viene raccolto utilizzando dispositivi indossabili, come telecamere GoPro e smartphone, per catturare le attività dal punto di vista naturale dell'utente in ambienti reali.

Metodo di raccoltaRegistrazione in prima persona tramite dispositivo indossabile
dispositiviVideocamere GoPro / Smartphone
Punto di vistaProspettiva egocentrica
AmbienteAmbienti interni ed esterni reali

Copertura del set di dati

Attività umane nel mondo reale

Diverse attività umane in molteplici ambienti:

INIZIO

Cucina · Soggiorno · Camera da letto · Bagno · Ripostiglio · Balcone / Esterno

UFFICIO

Postazioni di lavoro · Aree riunioni · Aree reception · Spazi ufficio comuni

COMMERCIALE E INDUSTRIALE

Vendita al dettaglio · Gestione dei prodotti · Assemblaggio · Imballaggio · Manipolazione degli oggetti

Esempio

Manicure / Nail Art

Una persona esegue una manicure completa e una nail art, ripresa da una telecamera indossabile in prima persona in una sequenza continua di 16 fotogrammi che mostra l'intero processo passo dopo passo.

Dispositivo indossabile in prima persona Sequenza di 16 fotogrammi
Cattura: Interazione precisa con gli strumenti manuali · Modellatura e lucidatura delle unghie · Descrizione dettagliata del processo passo dopo passo · Manipolazione di precisione

Sequenza di processo

16 fotogrammi · vista ego
Frame 11
Frame 22
Frame 33
Frame 44
Frame 55
Frame 66
Frame 77
Frame 88
Frame 99
Frame 1010
Frame 1111
Frame 1212
Frame 1313
Frame 1414
Frame 1515
Frame 1616

Specifiche del set di dati

Tipo di datiSet di dati video
ProspettivaPrima persona (egocentrica)
DispositivoGoPro / Smartphone
AmbienteScenari del mondo reale
FormatoMP4
DurataPersonalizzabile
Annotazionedisponibile su richiesta

Applicazioni

Progettato per lo sviluppo di IA incarnata

Riconoscimento dell'attività umana Comprensione dell'azione Apprendimento per imitazione Formazione VLA Apprendimento robotico Formazione degli agenti di intelligenza artificiale

Ti interessa utilizzare questo set di dati per la tua ricerca o lo sviluppo di prodotti? Contatta il nostro team.

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