Set di dati egocentrico
Video in prima persona, acquisiti tramite telecamere indossabili. Registrano il modo in cui gli esseri umani percepiscono e interagiscono con l'ambiente circostante, fornendo dati di addestramento essenziali per l'intelligenza artificiale incarnata, la comprensione delle attività e i sistemi di apprendimento robotico.
Funzionalità principali
Visuale in prima persona
Punto di vista naturale tramite telecamere montate sulla testa
Dati del mondo reale
Scenari autentici di attività quotidiane in diversi ambienti
Interazione tra oggetti
Registrazione dettagliata della presa umana, della manipolazione e dell'interazione
Contesto naturale
Contesto ambientale ricco per l'allenamento percettivo
Impostazione della raccolta dati
Collezione di fotocamere indossabili
Il set di dati viene raccolto utilizzando dispositivi indossabili, come telecamere GoPro e smartphone, per catturare le attività dal punto di vista naturale dell'utente in ambienti reali.
| Metodo di raccolta | Registrazione in prima persona tramite dispositivo indossabile |
| dispositivi | Videocamere GoPro / Smartphone |
| Punto di vista | Prospettiva egocentrica |
| Ambiente | Ambienti interni ed esterni reali |
Copertura del set di dati
Attività umane nel mondo reale
Diverse attività umane in molteplici ambienti:
INIZIO
Cucina · Soggiorno · Camera da letto · Bagno · Ripostiglio · Balcone / Esterno
UFFICIO
Postazioni di lavoro · Aree riunioni · Aree reception · Spazi ufficio comuni
COMMERCIALE E INDUSTRIALE
Vendita al dettaglio · Gestione dei prodotti · Assemblaggio · Imballaggio · Manipolazione degli oggetti
Manicure / Nail Art
Una persona esegue una manicure completa e una nail art, ripresa da una telecamera indossabile in prima persona in una sequenza continua di 16 fotogrammi che mostra l'intero processo passo dopo passo.
Sequenza di processo
16 fotogrammi · vista ego
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16Specifiche del set di dati
| Tipo di dati | Set di dati video |
| Prospettiva | Prima persona (egocentrica) |
| Dispositivo | GoPro / Smartphone |
| Ambiente | Scenari del mondo reale |
| Formato | MP4 |
| Durata | Personalizzabile |
| Annotazione | disponibile su richiesta |
Applicazioni
Progettato per lo sviluppo di IA incarnata
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