Données sur la conduite autonome
Améliorez vos projets de conduite autonome avec les services de données spécialisés de SurfingTech. En proposant des solutions avancées d'annotation de nuages de points et d'annotation de données 2D et 3D complètes, nous répondons aux besoins complexes de la formation des véhicules autonomes. Notre approche axée sur la précision garantit des données de haute qualité pour une formation précise des modèles, améliorant ainsi la sécurité et l'efficacité des technologies de conduite autonome. Associez-vous à nous pour des solutions de données de conduite autonome fiables qui stimulent l'innovation et le progrès dans le domaine des véhicules autonomes.
Notre projet Global Street View Collection vise à répondre à cette demande en fournissant une solution de pointe pour capturer, traiter et diffuser des images de rue de haute qualité dans tous les coins du monde.
En utilisant des caméras haute résolution et des techniques de capture innovantes pour garantir que chaque détail est documenté de manière vivante.
Couvrant les zones urbaines, suburbaines et rurales sur les cinq continents pour fournir un ensemble de données complet et inclusif.
Assurer la compatibilité avec les principaux services de cartographie, les systèmes d’information géographique (SIG) et les plateformes de réalité virtuelle.
Offrant une interface intuitive et conviviale pour un accès et une navigation faciles dans les données de Street View.
L'annotation 2D comprend la boîte englobante, le polygone, la segmentation sémantique et le traçage de cible.
L'annotation 3D joue un rôle important dans l'amélioration de la précision de la détection de la cible et de la direction. Parallèlement, l'algorithme de détection de cible peut prédire la position et l'attitude des véhicules dans un espace 3D réel.
La plateforme d'annotation de nuages de points 3D est développée et détenue par SurfingTech. Elle existe en deux versions : l'annotation d'images discrètes et l'annotation de séquences vidéo.
L'image discrète fait référence à des données de nuage de points d'une seule image sans connexions séquentielles temporelles. Chaque image d'image doit être annotée séparément comme indiqué ci-dessous. Très souvent, le nombre de points dans une image d'image unique est insuffisant, il est donc nécessaire de projeter la couleur de l'image 2D sur le point correspondant dans les données de nuage de points 3D. Dans le même temps, les annotateurs doivent se référer à l'image 2D pour terminer l'annotation.
Pour l'annotation de séquences vidéo (basée sur la scène), nous reconstruisons d'abord la scène 3D en utilisant la continuité entre les images, puis nous l'annotons dans la scène 3D. L'annotation est projetée sur chaque image d'images 2D et de données de nuage de points pour former le résultat de l'annotation.
– Calculez le paramètre de transformation afin que les points d’un capteur puissent être transformés dans le système de coordonnées d’un autre capteur. – Calculez la correspondance entre les points dans les données de nuage de points 3D et les points dans les données d’image 2D, ce qui est plus utile pour améliorer la précision de la compréhension de la scène.
Détection de la zone de position de la plaque d'étalonnage dans les données de plage.
Introduisez davantage d’informations pour optimiser les résultats de l’enregistrement global.
La valeur finale du paramètre transformé est calculée à l’aide d’une méthode de suppression non maximale.
Calculez un ensemble de paramètres de transformation possibles à un rythme plus rapide.
Nous proposons une solution de modernisation à commande par fil pour les modèles Lincoln MKZ Hybrid et Geely Borui GE. Elle peut fournir des capacités de contrôle vertical (accélérateur, frein) et latéral (système de direction), ainsi que le contrôle des vitesses et des clignotants. En même temps, elle peut fournir les informations nécessaires sur l'état de la carrosserie, telles que la vitesse du véhicule, la vitesse des roues, l'angle du volant, l'ouverture de l'accélérateur, le GPS, l'état du commutateur à deux couvercles à quatre portes. Le cycle de modification dure une journée et la modification à commande par fil de l'entreprise est une modification non destructive qui ne modifie pas l'actionneur du véhicule d'origine.