Conjunto de datos egocéntrico
Datos de vídeo en primera persona capturados mediante cámaras portátiles. Registran cómo los humanos perciben e interactúan con su entorno, proporcionando datos de entrenamiento esenciales para la IA integrada, la comprensión de la actividad y los sistemas de aprendizaje robótico.
Características principales
Vista en primera persona
Perspectiva natural mediante cámaras montadas en la cabeza
Datos del mundo real
Escenarios de actividades cotidianas auténticas en múltiples entornos.
Interacción de objetos
Registro detallado del agarre, la manipulación y la interacción humana.
Contexto natural
Contexto ambiental rico para el entrenamiento de la percepción
Configuración de recopilación de datos
Colección basada en cámaras portátiles
Los datos se recopilan utilizando dispositivos portátiles (cámaras GoPro y teléfonos inteligentes) para capturar las actividades desde el punto de vista natural del usuario en entornos del mundo real.
| Método de recogida | Grabación portátil en primera persona |
| Dispositivos | Cámaras GoPro / Smartphones |
| Punto de vista | Perspectiva egocéntrica |
| Medio Ambiente | Entornos interiores y exteriores del mundo real |
Cobertura del conjunto de datos
Actividades humanas del mundo real
Diversas actividades humanas en múltiples entornos:
INICIO
Cocina · Sala de estar · Dormitorio · Baño · Trastero · Balcón / Exterior
OFICINA
Puestos de trabajo · Zonas de reuniones · Zonas de recepción · Espacios comunes de oficina
COMERCIAL E INDUSTRIAL
Venta al por menor · Manipulación de productos · Ensamblaje · Embalaje · Manipulación de objetos
Manicura / Arte de uñas
Una persona realiza una manicura completa y un diseño de uñas, todo ello capturado desde una cámara portátil en primera persona como una secuencia continua de 16 fotogramas que muestra el proceso completo paso a paso.
Secuencia de proceso
16 fotogramas · vista del ego
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16Especificaciones del conjunto de datos
| Tipo de datos | Conjunto de datos de video |
| Perspectiva | Primera persona (egocéntrica) |
| Inteligencia del | GoPro / Smartphone |
| Medio Ambiente | Escenarios del mundo real |
| Formato | MP4 |
| Duración | Personalizable |
| Anotación | Disponibles bajo pedido |
Aplicaciones
Diseñado para el desarrollo de IA integrada
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