Conjunto de datos egocéntrico

Datos de vídeo en primera persona capturados mediante cámaras portátiles. Registran cómo los humanos perciben e interactúan con su entorno, proporcionando datos de entrenamiento esenciales para la IA integrada, la comprensión de la actividad y los sistemas de aprendizaje robótico.

9,200+
Horas de datos
16+
Subescenarios
4
Categorías de escenas
5,000 horas
Máximo por categoría

Características principales

Vista en primera persona

Perspectiva natural mediante cámaras montadas en la cabeza

Datos del mundo real

Escenarios de actividades cotidianas auténticas en múltiples entornos.

Interacción de objetos

Registro detallado del agarre, la manipulación y la interacción humana.

Contexto natural

Contexto ambiental rico para el entrenamiento de la percepción

Configuración de recopilación de datos

Colección basada en cámaras portátiles

Los datos se recopilan utilizando dispositivos portátiles (cámaras GoPro y teléfonos inteligentes) para capturar las actividades desde el punto de vista natural del usuario en entornos del mundo real.

Método de recogidaGrabación portátil en primera persona
DispositivosCámaras GoPro / Smartphones
Punto de vistaPerspectiva egocéntrica
Medio AmbienteEntornos interiores y exteriores del mundo real

Cobertura del conjunto de datos

Actividades humanas del mundo real

Diversas actividades humanas en múltiples entornos:

INICIO

Cocina · Sala de estar · Dormitorio · Baño · Trastero · Balcón / Exterior

OFICINA

Puestos de trabajo · Zonas de reuniones · Zonas de recepción · Espacios comunes de oficina

COMERCIAL E INDUSTRIAL

Venta al por menor · Manipulación de productos · Ensamblaje · Embalaje · Manipulación de objetos

Ejemplo

Manicura / Arte de uñas

Una persona realiza una manicura completa y un diseño de uñas, todo ello capturado desde una cámara portátil en primera persona como una secuencia continua de 16 fotogramas que muestra el proceso completo paso a paso.

Dispositivo portátil en primera persona secuencia de 16 fotogramas
Capturas: Interacción precisa con herramientas manuales · Moldeado y pulido de uñas · Proceso detallado paso a paso · Manipulación de precisión

Secuencia de proceso

16 fotogramas · vista del ego
1 trama1
2 trama2
3 trama3
4 trama4
5 trama5
6 trama6
7 trama7
8 trama8
9 trama9
10 trama10
11 trama11
12 trama12
13 trama13
14 trama14
15 trama15
16 trama16

Especificaciones del conjunto de datos

Tipo de datosConjunto de datos de video
PerspectivaPrimera persona (egocéntrica)
Inteligencia del GoPro / Smartphone
Medio AmbienteEscenarios del mundo real
FormatoMP4
DuraciónPersonalizable
AnotaciónDisponibles bajo pedido

Aplicaciones

Diseñado para el desarrollo de IA integrada

Reconocimiento de la actividad humana Comprensión de la acción Aprendizaje por imitación Formación VLA Aprendizaje robótico Entrenamiento de agentes de IA

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