Datos de conducción autónoma

Mejore sus proyectos de conducción autónoma con los servicios de datos especializados de SurfingTech. Ofrecemos anotación avanzada de nubes de puntos y soluciones integrales de anotación de datos 2D y 3D, lo que nos permite satisfacer las complejas necesidades de capacitación de vehículos autónomos. Nuestro enfoque basado en la precisión garantiza datos de alta calidad para una capacitación precisa de los modelos, lo que mejora la seguridad y la eficiencia de las tecnologías de conducción autónoma. Asóciese con nosotros para obtener soluciones de datos de conducción autónoma confiables que impulsen la innovación y el progreso en el campo de los vehículos autónomos.

Colección Global Street View

Nuestro proyecto Global Street View Collection tiene como objetivo satisfacer esta demanda proporcionando una solución de última generación para capturar, procesar y entregar imágenes de alta calidad a nivel de calle en todos los rincones del mundo.

Tecnología de imagen avanzada

Utilizando cámaras de alta resolución y técnicas de captura innovadoras para garantizar que cada detalle quede vívidamente documentado.

Alcance mundial

Cubriendo áreas urbanas, suburbanas y rurales en los cinco continentes para proporcionar un conjunto de datos extenso e inclusivo.

Integración perfecta

Garantizar la compatibilidad con los principales servicios de cartografía, sistemas de información geográfica (SIG) y plataformas de realidad virtual.

Accesibilidad del usuario

Ofrece una interfaz intuitiva y fácil de usar para facilitar el acceso y la navegación por los datos de Street View.

Plataforma de anotación 3D-2D
Anotación 2D

La anotación 2D incluye cuadro delimitador, polígono, segmentación semántica y seguimiento de objetivos.

Cuadro delimitador
Polígono
Segmentación semántica
Tracking Target
Anotación 3D

La anotación 3D desempeña un papel importante en la mejora de la precisión de la detección de objetivos y dirección. Mientras tanto, el algoritmo de detección de objetivos puede predecir la posición y la actitud de los vehículos en el espacio 3D real.

Por marco
Por escena
personales
antes
después
Segmentación semántica
antes
después
Anotación de polígonos
antes
después
Anotación de señalización vial y de carril
antes
después
Cuadro delimitador
Plataforma de anotación de nubes de puntos

La plataforma de anotación de nubes de puntos 3D es propiedad de SurfingTech y está desarrollada por esta empresa. Tiene dos versiones: anotación de imágenes discretas y anotación de secuencias de video.

La imagen discreta se refiere a datos de nubes de puntos de un solo cuadro sin conexiones secuenciales en el tiempo. Cada imagen de cuadro debe anotarse por separado, como se muestra a continuación. Muy a menudo, la cantidad de puntos en una imagen de un solo cuadro es insuficiente, por lo que es necesario proyectar el color de la imagen 2D sobre el punto correspondiente en los datos de la nube de puntos 3D. Al mismo tiempo, los anotadores deben hacer referencia a la imagen 2D para finalizar la anotación.

Para la anotación de secuencias de video (basada en escenas), reconstruimos la escena 3D utilizando primero la continuidad entre fotogramas y luego la anotamos en la escena 3D. La anotación se proyecta nuevamente en cada fotograma de imágenes 2D y datos de nube de puntos para formar el resultado de la anotación.

Plataforma de anotación de secuencias de vídeo (VAP)
Plataforma de anotación de imágenes discretas (DAP)
Solución
Propósito de la calibración

– Calcular el parámetro de transformación para que los puntos de un sensor puedan transformarse en el sistema de coordenadas de otro sensor. – Calcular la correspondencia entre puntos en datos de nube de puntos 3D y puntos en datos de imágenes 2D, lo que resulta más útil para mejorar la precisión de la comprensión de la escena.

Plataforma de anotación de imágenes discretas (DAP)
Plataforma de anotación de imágenes discretas (DAP)
Segmentación

Detección del área de posición de la placa de calibración en datos de rango.

Registro de multas

Introducir más información para optimizar los resultados del Registro Global.

Selección de solución

El valor final del parámetro transformado se calcula utilizando un método de supresión no máxima.

Registro global

Calcule un conjunto de posibles parámetros de transformación a un ritmo más rápido.

Reacondicionamiento de vehículos

Ofrecemos una solución de actualización controlada por línea para los modelos Lincoln MKZ Hybrid y Geely Borui GE. Puede proporcionar capacidades de control vertical (acelerador, freno) y control lateral (sistema de dirección), así como control de marchas y señales de giro. Al mismo tiempo, puede proporcionar información necesaria sobre el estado de la carrocería, como la velocidad del vehículo, la velocidad de las ruedas, el ángulo del volante, la apertura del acelerador, el GPS y el estado del interruptor de dos cubiertas de cuatro puertas. El ciclo de modificación lleva un día y la modificación controlada por cable de la empresa es una modificación no destructiva que no cambia el actuador del vehículo original.

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