Ego-Exo-Datensatz

Kombiniert die Perspektive einer tragbaren Kamera aus der Ich-Perspektive mit externen Kameras für ein umfassendes räumliches Verständnis. Die Synchronisierung mehrerer Kameras erfasst sowohl den Blickwinkel des Nutzers als auch den umgebenden Kontext.

Hauptfunktionen

Ego + Exo Views

Ego- und Außenansichten in einem einzigen synchronisierten Datensatz

Kamerasynchronisation

Zeitstempel-QR-Code für die geräteübergreifende Ausrichtung im Millisekundenbereich

Interaktionsfokus

Sowohl Objektmanipulations- als auch Mensch-Mensch-Interaktionsszenarien

Aufgaben aus der Praxis

Alltagsaktivitäten in authentischen Umgebungen für praktisches KI-Training

Einrichten der Datenerfassung

Synchronisierte Mehrkamera-Aufnahme

Eine tragbare Kamera und zwei externe Kameras, die über eine QR-Code-Technologie mit Zeitstempel synchronisiert werden, um eine präzise Ausrichtung aus allen drei Blickwinkeln zu gewährleisten.

Kamera-Setup	1 tragbare + 2 externe Kameras
Aufrufe	Ego-Perspektive + Außenperspektive
Synchronisierung	Zeitstempel-QR-Code
Dateityp	Multi-View-Videodatensatz
Arbeitsumfeld	Szenarien aus der Praxis

Multi-View-Datenstruktur

Drei-Kamera-Perspektivsystem

Ego-Sichtweise

Aus der Sicht des Benutzers
Details der Handbewegung
Objektinteraktionsprozess
Informationen aus der Ich-Perspektive

Exo View

Von externen Kameras
Ganzkörperbewegung
Räumliche Beziehungen
Umweltkontext

Beispiele für Datensätze

Beispiel 1: Kleidung falten

Ein Mensch faltet Kleidung in einer realen Umgebung, aufgenommen aus drei synchronisierten Blickwinkeln.

tragbares Gerät aus der Ich-PerspektiveFrontkameraSeitliche Außenkamera

Erfassungen: Interaktion zwischen Hand und Objekt · Faltvorgang · Manipulationsverhalten

Ego-Sichtweise

Exo View1

Exo View2

Beispiel 2: Tätigkeit im Bereich der menschlichen Fürsorge

Aufnahmen aus verschiedenen Perspektiven von Pflegeaktivitäten, die 9 Körperregionen abdecken.

ZurückAnsatzscheibenBrustHandgelenkArmLegenHalsHeadFuß

Erfasst werden: Menschliche Bewegungsmuster · Körperinteraktionsprozesse · Räumliche Informationen aus verschiedenen Perspektiven

Ego-Sichtweise

Exo View1

Exo View2

Beispiel 3: Backen – Kuchenherstellung

Ein Mensch backt einen Kuchen in einer Küchenumgebung, aufgenommen aus drei synchronisierten Blickwinkeln.

tragbares Gerät aus der Ich-PerspektiveFrontkameraSeitliche Außenkamera

Erfassungen: Umgang mit Zutaten · Teig mischen und einfüllen · Glasieren/Dekorieren · Werkzeug-Objekt-Manipulationsprozess · Räumliche Informationen aus mehreren Perspektiven

Ego-Sichtweise

Exo View1

Exo View2

Beispiel 4: Haarschnitt

Eine Stylistin führt in einem Salon einen Haarschnitt an einer Kundin durch; die Szene wird aus drei synchronisierten Blickwinkeln gefilmt.

tragbares Gerät aus der Ich-PerspektiveFrontkameraSeitliche Außenkamera

Erfassungen: Interaktion zwischen Werkzeug und Haar · Schneide-/Stylingtechnik · Räumliche Koordination zweier Personen

Ego-Sichtweise

Exo View1

Exo View2

Beispiel 5: Schönheit / Hautpflege

Eine Kosmetikerin führt an einer Kundin eine Gesichtspflegebehandlung durch, die aus drei synchronisierten Perspektiven gefilmt wird.

tragbares Gerät aus der Ich-PerspektiveFrontkameraSeitliche Außenkamera

Erfassungen: Feine Hand-Gesicht-Interaktion · Produktanwendungstechnik · Gesichtsdetails aus verschiedenen Perspektiven

Ego-Sichtweise

Exo View1

Exo View2

Datensatzspezifikationen

Dateityp	Multi-View-Videodatensatz
Kamerakonfiguration	1 Ego + 2 Exo-Kameras
Synchronisierung	Zeitstempel-QR-Code
Perspektive	Ich-Perspektive + Er/Sie-Perspektive
Arbeitsumfeld	Szenarien aus der Praxis
Aufgaben	Manipulation und Interaktion
Anmerkung	Auf Anfrage erhältlich

Anwendungen

Unterstützung fortgeschrittener KI-Forschung

Lernen von humanoiden Robotern Robotermanipulation VLA-Modelle Mensch-Roboter-Interaktion Multimodale KI Verkörperte Intelligenz

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